自从全国“两会”力推“智能+”，各个行业的智能化正在加速进行。其中，在物流行业，智能机器人(Automated Guided Vehicle，简称AGV)的运用是行业智能化的主要场景。

人工智能下的AGV繁忙穿梭运作，看起来相当有未来感，但是这些机器人是“花架子”，还算是能实实在在地给仓储物流带来效率和效益?

这也是很多企业在推进智能仓储物流中，最关心的问题。笔者就带你了解一下在这方面有实战场景和运营经验的科技物流企业，一探究竟。

AGV爆发性增长，是否实效

据研究显示，最近五年应用于物流场景的智能机器人AGV年均增长量超过20%， 2018 年全年AGV的市场规模将近1. 9 万台。

随着心怡科技、京东、阿里巴巴、顺丰等物流快递头部企业对无人仓、多样态智能机器人的加码投入，发展AGV已成为物流行业的大势所趋。究竟AGV能为物流场景下的人、货、场带来怎样的改变和效率提升?在不同业务场景下又有哪些个性化的应用呢?

AGV扛过 6 次大促 4 分钟拣选 18 张订单次

从 2015 年开始智能机器人的研究应用到现在，一般有三种机器人能高效协作，配合agv货架能够达成连续多天、 24 小时不间断的生产，并且达成近 3 万个SKU的自动化拣选。

三大场实战提升效率

目前运用主要有三个场景：订单到人、货架到人、料箱到人。

第一个场景“订单到人机器人”，针对的是A类畅销类商品。我们可以在脑中想一个场景，AGV驮着机器人货架，人在巷道里进行拣选，当agv驮着机器人货架到巷道口时，拣货员进行分播，其实就是AGV代替人的搬运操作。

当AGV们“忙不过来”时，可以用人工进行拣选，这是柔性自动化很好的应用。通过系统的分流、把货分出去，也快速调整热点区域的分布，实现动态流量的调度，目前还可以实现通过后台调动数据，增减某个工作场域的AGV数量。

第二个场景“货架到人机器人”，在这个场景下AGV驮的是货架。货架到人最主要解决的问题难点不仅是单台AGV到工作站的问题，而是多台AGV以什么方式、路径来去实现调度，以保证任务不至于太过频密或松散，也保证人员持续工作，这是整个货架到人要解决的难点。

第三个场景“料箱到人机器人”，在此场景下适用C类商品。对于C类商品，如果采用货架到人机器人模式的话，效率是达不到要求的。

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