AGV系统在纤维行业的应用

AGV系统在纤维行业的应用

AGV（Automated  Guided  Vehicle）是指装备有电磁或光学等自动引导装置，能够沿规定的引导路径行驶，具有安全保护以及轮式移动为特征，具有安全保护以及多种移栽功能的运输车，AGV以轮式移动为特征，具有行动快捷、工作效率高，结构简单、可行性强、安全性好等优点。与物料输送中的其他设备相比，AGV 的活动区域无需铺设轨道、支座驾等固定装置。纤维自动化物流系统，能充分地体现AGV的柔性化特点，实现高效、经济、灵活的无人化生产。

AGV系统工作原理

AGV系统的总体结构，包含AGV管理和监控计算机、物流管理机。车载控制器、智能充电装置、远程I/O和无线局域网AP等部分。

AGV管理和监控机主要负责新任务的下发、AGV小车的分配、监控设备的运行状态、记录设备的运行的运行信息与日志信息等。

物流管理机与AGV管理机进行交互，主要负责库存的管理，AGV发出取货请求后，允许进行取货，以及在AGV取完货后确认已经完成取货。

车载控制器是AGV小车运行的大脑，用来向小车的驱动系统发送信号，并实现每台小车和整个自动系统中央控制器的通信，负责AGV小车内部程序的运行和参数的设置。

自动化集成制造的发展，使AGV的研究进入一个高潮。AGV在制造业的生产线中大显身手，高效、准确、灵活地完成物料搬运任务。并且可由多台AGV组成柔性的物流搬运系统，搬运路线可以随着生产的工艺流程的调整而及时调整，使一条生产线上能够制造出十几种产品，大大提高了生产的柔性和企业的竞争力。采用多台AGV集成到自动化流水线中，可以大大减少生产搬运时间，生产事故也会大大减少，缩短投资回收时间，减少使用劳动力。目前，AGV除了在纤维制造业中有应用，在通用、丰田，克莱斯勒、大众等全球主要汽车的汽车厂的制造和装配线上也得到了普遍应用。不断提升和完善AGV系统，研究和探索AGV系统和自动化流水线无缝对接知识的有效获取和恰当的实现方法，仍然是发展AGV技术的重要课题。